托盤對接3D傳感器

產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-19

簡要描述：

自研托盤對接3D傳感器，獲得托盤3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實(shí)現(xiàn)對托盤位置的識別，結(jié)合運(yùn)動控制，使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo)。

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自研托盤對接3D傳感器，獲得托盤3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實(shí)現(xiàn)對托盤位置的識別，結(jié)合運(yùn)動控制，使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo)。

適配市面95%的托盤類型，無需訓(xùn)練或配參

機(jī)械式標(biāo)定，一鍵智能外參標(biāo)定

一次識別多個(gè)托盤，自動實(shí)現(xiàn)拆垛功能

項(xiàng)目介紹

客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況，導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會發(fā)生變化，傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。

項(xiàng)目介紹

客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況，導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會發(fā)生變化，傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。

QQ截圖20230505140822.png

托盤對接3D傳感器技術(shù)參數(shù)：